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rt-thread 是用 C 编写的系统软件，属于操作系统或底层系统软件，主打开源免费、实时。
RT-Thread is an open source IoT Real-Time Operating System (RTOS). …
DAPLink 是用 C 编写的开源项目，主题标签有限，建议打开仓库查看具体用途。
目前累计 2.8k star、1.1k fork，主要语言为 C，项目始于 2014 年，采用 Apache-2.0 许可。最近状态：近半年有提交。适合：正在做技术选型的开发者。
中文介绍优先采用本站人工维护条目；无维护条目时依据 GitHub 公开字段（语言、主题、星标、提交时间）自动生成，未经项目方确认，不构成选型结论。ARMmbed/DAPLink 是一个以 C 为主的开源项目，目前累计 2.8k star、1.1k fork，近半年有提交。主要方向：arm、cmsis-dap、cortex-m、debug、embedded、firmware。
依据 GitHub 公开字段（语言、主题、星标、提交时间）自动生成，未经人工逐项核实。README
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zephyr 是用 C 编写的开源项目，主题标签有限，建议打开仓库查看具体用途，主打可伸缩、注重安全。
Primary Git Repository for the Zephyr Project. Zephyr is a new generation, scalable, optimized, secure RTOS for multiple hardware architectures.
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micropython 是用 C 编写的开源项目，主题标签有限，建议打开仓库查看具体用途。
MicroPython - a lean and efficient Python implementation for microcontrollers and constrained systems
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capstone 是用 C 编写的安全工具，面向安全研究与防护。
Capstone disassembly/disassembler framework for ARM, ARM64 (ARMv8), Alpha, BPF, Ethereum VM, HPPA, LoongArch, M68K, M680X, Mips, MOS65XX, PPC, RISC-…
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Momentum-Firmware 是用 C 编写的开源项目，主题标签有限，建议打开仓库查看具体用途，主打功能完整、可扩展、适合生产环境。
🐬 Feature-rich, stable and customizable Flipper Firmware
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unicorn 是用 C 编写的安全工具，面向安全研究与防护。
Unicorn CPU emulator framework (ARM, AArch64, M68K, Mips, Sparc, PowerPC, RiscV, S390x, TriCore, X86)