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AtsushiSakai / PythonRobotics

PythonRobotics

Python sample codes and textbook for robotics algorithms.

Python★ 31k⑂ 7.4kNOASSERTION创建于 2016-03-21最近提交 2026-10-14
中文介绍 · 自动生成

PythonRobotics 是用 Python 编写的学习资料,用于系统学习与查阅。

目前累计 3.1 万 star、7.4k fork,主要语言为 Python,项目始于 2016 年,采用 NOASSERTION 许可。最近状态:近一个月有提交。适合:想补齐某块知识的开发者。

中文介绍优先采用本站人工维护条目;无维护条目时依据 GitHub 公开字段(语言、主题、星标、提交时间)自动生成,未经项目方确认,不构成选型结论。
一句话解读

AtsushiSakai/PythonRobotics 是一个以 Python 为主的开源项目,目前累计 31k star、7.4k fork,近 30 天内有提交。主要方向:algorithm、动画、autonomous-driving、autonomous-navigation、autonomous-vehicles、control。

依据 GitHub 公开字段(语言、主题、星标、提交时间)自动生成,未经人工逐项核实。
algorithm动画autonomous-drivingautonomous-navigationautonomous-vehiclescontrolcvxpyekfhacktoberfestlocalizationmappingpath-planning

README

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