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Ewenwan / ORB_SLAM2_SSD_Semantic

ORB_SLAM2_SSD_Semantic

动态语义SLAM 目标检测+VSLAM+光流/多视角几何动态物体检测+octomap地图+目标数据库

C++★ 1.6k⑂ 434创建于 2018-10-23最近提交 2020-08-14
中文介绍 · 仓库原文

动态语义SLAM 目标检测+VSLAM+光流/多视角几何动态物体检测+octomap地图+目标数据库

目前累计 1.6k star、434 fork,主要语言为 C++,项目始于 2018 年。最近状态:已有一段时间未更新。适合:正在做技术选型的开发者。

中文介绍优先采用本站人工维护条目;无维护条目时依据 GitHub 公开字段(语言、主题、星标、提交时间)自动生成,未经项目方确认,不构成选型结论。
一句话解读

Ewenwan/ORB_SLAM2_SSD_Semantic 是一个以 C++ 为主的开源项目,目前累计 1.6k star、434 fork,较长时间未更新。主要方向:dynamic-slam、object-detection、octomap、semantic-slam。

依据 GitHub 公开字段(语言、主题、星标、提交时间)自动生成,未经人工逐项核实。
dynamic-slamobject-detectionoctomapsemantic-slam

README

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