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HKUST-Aerial-Robotics / Fast-Planner

Fast-Planner

A Robust and Efficient Trajectory Planner for Quadrotors

C++★ 3.4k⑂ 781GPL-3.0创建于 2019-02-27最近提交 2024-10-24
中文介绍 · 自动生成

Fast-Planner 是用 C++ 编写的开源项目,主题标签有限,建议打开仓库查看具体用途。

目前累计 3.4k star、781 fork,主要语言为 C++,项目始于 2019 年,采用 GPL-3.0 许可。最近状态:已有一段时间未更新。适合:正在做技术选型的开发者。

中文介绍优先采用本站人工维护条目;无维护条目时依据 GitHub 公开字段(语言、主题、星标、提交时间)自动生成,未经项目方确认,不构成选型结论。
一句话解读

HKUST-Aerial-Robotics/Fast-Planner 是一个以 C++ 为主的开源项目,目前累计 3.4k star、781 fork,较长时间未更新。主要方向:aerial-robotics、autonomous-navigation、motion-planning、uav。

依据 GitHub 公开字段(语言、主题、星标、提交时间)自动生成,未经人工逐项核实。
aerial-roboticsautonomous-navigationmotion-planninguav

README

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