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HKUST-Aerial-Robotics / GVINS

GVINS

Tightly coupled GNSS-Visual-Inertial system for locally smooth and globally consistent state estimation in complex environment.

C++★ 1.2k⑂ 274GPL-3.0创建于 2021-03-25最近提交 2021-09-11
中文介绍 · 自动生成

GVINS 是用 C++ 编写的学习资料,用于系统学习与查阅。

目前累计 1.2k star、274 fork,主要语言为 C++,项目始于 2021 年,采用 GPL-3.0 许可。最近状态:已有一段时间未更新。适合:想补齐某块知识的开发者。

中文介绍优先采用本站人工维护条目;无维护条目时依据 GitHub 公开字段(语言、主题、星标、提交时间)自动生成,未经项目方确认,不构成选型结论。
一句话解读

HKUST-Aerial-Robotics/GVINS 是一个以 C++ 为主的开源项目,目前累计 1.2k star、274 fork,较长时间未更新。主要方向:estimation-algorithm、gnss、localization、sensor-fusion、slam。

依据 GitHub 公开字段(语言、主题、星标、提交时间)自动生成,未经人工逐项核实。
estimation-algorithmgnsslocalizationsensor-fusionslam

README

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