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HKUST-Aerial-Robotics / VINS-Mono

VINS-Mono

A Robust and Versatile Monocular Visual-Inertial State Estimator

C++★ 6.1k⑂ 2.2kGPL-3.0创建于 2017-05-20最近提交 2024-08-14
中文介绍 · 自动生成

VINS-Mono 是用 C++ 编写的开源项目,主题标签有限,建议打开仓库查看具体用途。

目前累计 6.1k star、2.2k fork,主要语言为 C++,项目始于 2017 年,采用 GPL-3.0 许可。最近状态:已有一段时间未更新。适合:正在做技术选型的开发者。

中文介绍优先采用本站人工维护条目;无维护条目时依据 GitHub 公开字段(语言、主题、星标、提交时间)自动生成,未经项目方确认,不构成选型结论。
一句话解读

HKUST-Aerial-Robotics/VINS-Mono 是一个以 C++ 为主的开源项目,目前累计 6.1k star、2.2k fork,较长时间未更新。主要方向:state-estimation、vins、vio。

依据 GitHub 公开字段(语言、主题、星标、提交时间)自动生成,未经人工逐项核实。
state-estimationvinsvio

README

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