开源星图GITHUB / DISCOVERY
今日免费检索 3 次
HViktorTsoi / FAST_LIO_LOCALIZATION

FAST_LIO_LOCALIZATION

A simple localization framework that can re-localize in built maps based on FAST-LIO.

C++★ 1.1k⑂ 219GPL-2.0创建于 2021-08-08最近提交 2023-05-20
中文介绍 · 自动生成

FAST_LIO_LOCALIZATION 是用 C++ 编写的开发框架,提供应用开发的基础结构,主打速度快、易用。

目前累计 1.1k star、219 fork,主要语言为 C++,项目始于 2021 年,采用 GPL-2.0 许可。最近状态:已有一段时间未更新。适合:后端与服务开发者。

中文介绍优先采用本站人工维护条目;无维护条目时依据 GitHub 公开字段(语言、主题、星标、提交时间)自动生成,未经项目方确认,不构成选型结论。
一句话解读

HViktorTsoi/FAST_LIO_LOCALIZATION 是一个以 C++ 为主的开源项目,目前累计 1.1k star、219 fork,较长时间未更新。主要方向:lidar-odometry、livox-lidar、localization。

依据 GitHub 公开字段(语言、主题、星标、提交时间)自动生成,未经人工逐项核实。
lidar-odometrylivox-lidarlocalization

README

正在加载…

相关项目