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sglang 是用 Python 编写的 AI 工具，用于大模型与智能体应用开发，主打高性能。
SGLang is a high-performance serving framework for large language models and multimodal models.
LeCAR-Lab / dial-mpc
dial-mpc
Official implementation for the paper "Full-Order Sampling-Based MPC for Torque-Level Locomotion Control via Diffusion-Style Annealing". DIAL-MPC is a novel sampling-based MPC framework for legged robot full-order torque-level control with both precision and agility in a training-free manner.
dial-mpc 是用 Python 编写的 AI 工具，用于人工智能方向的建模与推理，主打开源免费。
目前累计 1k star、105 fork，主要语言为 Python，项目始于 2024 年，采用 Apache-2.0 许可。最近状态：已有一段时间未更新。适合：做 AI 应用的开发者。
中文介绍优先采用本站人工维护条目；无维护条目时依据 GitHub 公开字段（语言、主题、星标、提交时间）自动生成，未经项目方确认，不构成选型结论。LeCAR-Lab/dial-mpc 是一个以 Python 为主的开源项目，目前累计 1k star、105 fork，一年以上有维护。主要方向：diffusion、humanoid、legged-robots、mpc、online-control、optimal-control。
依据 GitHub 公开字段（语言、主题、星标、提交时间）自动生成，未经人工逐项核实。README
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