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RainerKuemmerle / g2o

g2o

g2o: A General Framework for Graph Optimization

C++★ 3.5k⑂ 1.2k创建于 2012-01-12最近提交 2026-10-12
中文介绍 · 自动生成

g2o 是用 C++ 编写的开发框架,提供应用开发的基础结构。

目前累计 3.5k star、1.2k fork,主要语言为 C++,项目始于 2012 年。最近状态:近一个月有提交。适合:后端与服务开发者。

中文介绍优先采用本站人工维护条目;无维护条目时依据 GitHub 公开字段(语言、主题、星标、提交时间)自动生成,未经项目方确认,不构成选型结论。
一句话解读

RainerKuemmerle/g2o 是一个以 C++ 为主的开源项目,目前累计 3.5k star、1.2k fork,近 30 天内有提交。主要方向:c-plus-plus、cpp、g2o、graph-optimization、slam。

依据 GitHub 公开字段(语言、主题、星标、提交时间)自动生成,未经人工逐项核实。
c-plus-pluscppg2ograph-optimizationslam

README

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