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SJTU-ViSYS / M2DGR

M2DGR

M2DGR: a Multi-modal and Multi-scenario Dataset for Ground Robots(RA-L2021 & ICRA2022)

★ 1.2k⑂ 130MIT创建于 2021-08-30最近提交 2026-09-05
中文介绍 · 自动生成

M2DGR 是一个开源项目,主题标签有限,建议打开仓库查看具体用途。

目前累计 1.2k star、130 fork,项目始于 2021 年,采用 MIT 许可。最近状态:近半年有提交。适合:正在做技术选型的开发者。

中文介绍优先采用本站人工维护条目;无维护条目时依据 GitHub 公开字段(语言、主题、星标、提交时间)自动生成,未经项目方确认,不构成选型结论。
一句话解读

SJTU-ViSYS/M2DGR 是一个多语言的开源项目,目前累计 1.2k star、130 fork,近半年有提交。主要方向:dataset、robotics、slam。

依据 GitHub 公开字段(语言、主题、星标、提交时间)自动生成,未经人工逐项核实。
datasetroboticsslam

README

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