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ZJU-FAST-Lab / GCOPTER

GCOPTER

A General-Purpose Trajectory Optimizer for Multicopters

C++★ 1.3k⑂ 214MIT创建于 2021-03-02最近提交 2023-10-15
中文介绍 · 自动生成

GCOPTER 是用 C++ 编写的开源项目,主题标签有限,建议打开仓库查看具体用途。

目前累计 1.3k star、214 fork,主要语言为 C++,项目始于 2021 年,采用 MIT 许可。最近状态:已有一段时间未更新。适合:正在做技术选型的开发者。

中文介绍优先采用本站人工维护条目;无维护条目时依据 GitHub 公开字段(语言、主题、星标、提交时间)自动生成,未经项目方确认,不构成选型结论。
一句话解读

ZJU-FAST-Lab/GCOPTER 是一个以 C++ 为主的开源项目,目前累计 1.3k star、214 fork,较长时间未更新。主要方向:corridor、corridors、minco、motion-planning、multicopter、navigation。

依据 GitHub 公开字段(语言、主题、星标、提交时间)自动生成,未经人工逐项核实。
corridorcorridorsmincomotion-planningmulticopternavigationquadrotorsafe-flight-corridorstrajectory-optimization

README

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