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entt 是用 C++ 编写的游戏开发项目，用于游戏与引擎开发，主打速度快、现代化。
Gaming meets modern C++ - a fast and reliable entity component system (ECS) and much more
ethz-adrl / control-toolbox
control-toolbox
The Control Toolbox - An Open-Source C++ Library for Robotics, Optimal and Model Predictive Control
control-toolbox 是用 C++ 编写的开发框架，用于搭建服务端与接口，主打开源免费。
目前累计 1.7k star、344 fork，主要语言为 C++，项目始于 2019 年，采用 BSD-2-Clause 许可。最近状态：已有一段时间未更新。适合：后端与服务开发者。
中文介绍优先采用本站人工维护条目；无维护条目时依据 GitHub 公开字段（语言、主题、星标、提交时间）自动生成，未经项目方确认，不构成选型结论。ethz-adrl/control-toolbox 是一个以 C++ 为主的开源项目，目前累计 1.7k star、344 fork，较长时间未更新。主要方向：automatic-differentiation、control-systems、cpp、disturbance-observer、extended-kalman-filter、ilqg。
依据 GitHub 公开字段（语言、主题、星标、提交时间）自动生成，未经人工逐项核实。automatic-differentiationcontrol-systemscppdisturbance-observerextended-kalman-filterilqgilqrlqr-controllermodel-predictive-controlmultiple-shootingoptimal-controlriccati-solver
README
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