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Open3D 是用 C++ 编写的学习资料，用于系统学习与查阅，主打现代化。
Open3D: A Modern Library for 3D Data Processing
ethz-adrl / towr
towr
A light-weight, Eigen-based C++ library for trajectory optimization for legged robots.
towr 是用 C++ 编写的前端库，用于构建 Web 页面与界面，主打轻量。
目前累计 1.1k star、252 fork，主要语言为 C++，项目始于 2018 年，采用 BSD-3-Clause 许可。最近状态：已有一段时间未更新。适合：前端工程师。
中文介绍优先采用本站人工维护条目；无维护条目时依据 GitHub 公开字段（语言、主题、星标、提交时间）自动生成，未经项目方确认，不构成选型结论。ethz-adrl/towr 是一个以 C++ 为主的开源项目，目前累计 1.1k star、252 fork，较长时间未更新。主要方向：biped、collocation、computer-graphics、eigen、ifopt、ipopt。
依据 GitHub 公开字段（语言、主题、星标、提交时间）自动生成，未经人工逐项核实。bipedcollocationcomputer-graphicseigenifoptipoptlegged-robotslocomotionmotion-planningnonlinear-programmingphysics-based-animationquadruped
README
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