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hanruihua / ir-sim

ir-sim

A Python-based lightweight robot simulator designed for navigation, control, and learning

Python★ 1.1k⑂ 148MIT创建于 2022-05-30最近提交 2026-10-10
中文介绍 · 自动生成

ir-sim 是用 Python 编写的学习资料,用于系统学习与查阅,主打轻量。

目前累计 1.1k star、148 fork,主要语言为 Python,项目始于 2022 年,采用 MIT 许可。最近状态:近一个月有提交。适合:想补齐某块知识的开发者。

中文介绍优先采用本站人工维护条目;无维护条目时依据 GitHub 公开字段(语言、主题、星标、提交时间)自动生成,未经项目方确认,不构成选型结论。
一句话解读

hanruihua/ir-sim 是一个以 Python 为主的开源项目,目前累计 1.1k star、148 fork,近 30 天内有提交。主要方向:autonomous-driving、control、ir-sim、multi-agent、navigation、path-planning。

依据 GitHub 公开字段(语言、主题、星标、提交时间)自动生成,未经人工逐项核实。
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README

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