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hku-mars / FAST-LIVO2

FAST-LIVO2

FAST-LIVO2: Fast, Direct LiDAR-Inertial-Visual Odometry

C++★ 4.7k⑂ 867GPL-2.0创建于 2024-04-22最近提交 2026-03-08
中文介绍 · 自动生成

FAST-LIVO2 是用 C++ 编写的运维工具,用于部署、编排与监控,主打速度快。

目前累计 4.7k star、867 fork,主要语言为 C++,项目始于 2024 年,采用 GPL-2.0 许可。最近状态:已有一段时间未更新。适合:运维与平台工程师。

中文介绍优先采用本站人工维护条目;无维护条目时依据 GitHub 公开字段(语言、主题、星标、提交时间)自动生成,未经项目方确认,不构成选型结论。
一句话解读

hku-mars/FAST-LIVO2 是一个以 C++ 为主的开源项目,目前累计 4.7k star、867 fork,一年以上有维护。主要方向:3d-reconstruction、colored-point-cloud、gaussian-splatting、lidar-camera-fusion、lidar-inertial-odometry、lidar-slam。

依据 GitHub 公开字段(语言、主题、星标、提交时间)自动生成,未经人工逐项核实。
3d-reconstructioncolored-point-cloudgaussian-splattinglidar-camera-fusionlidar-inertial-odometrylidar-slammesh-reconstructionnerfsensor-fusionslam

README

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