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hku-mars / FAST_LIO

FAST_LIO

A computationally efficient and robust LiDAR-inertial odometry (LIO) package

C++★ 5.3k⑂ 1.7kGPL-2.0创建于 2020-10-12最近提交 2025-01-15
中文介绍 · 自动生成

FAST_LIO 是用 C++ 编写的开源项目,主题标签有限,建议打开仓库查看具体用途。

目前累计 5.3k star、1.7k fork,主要语言为 C++,项目始于 2020 年,采用 GPL-2.0 许可。最近状态:已有一段时间未更新。适合:正在做技术选型的开发者。

中文介绍优先采用本站人工维护条目;无维护条目时依据 GitHub 公开字段(语言、主题、星标、提交时间)自动生成,未经项目方确认,不构成选型结论。
一句话解读

hku-mars/FAST_LIO 是一个以 C++ 为主的开源项目,目前累计 5.3k star、1.7k fork,一年以上有维护。主要方向:lidar-odometry、livox-avia-lidar。

依据 GitHub 公开字段(语言、主题、星标、提交时间)自动生成,未经人工逐项核实。
lidar-odometrylivox-avia-lidar

README

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