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entt 是用 C++ 编写的游戏开发项目，用于游戏与引擎开发，主打速度快、现代化。
Gaming meets modern C++ - a fast and reliable entity component system (ECS) and much more
hku-mars / r3live
r3live
A Robust, Real-time, RGB-colored, LiDAR-Inertial-Visual tightly-coupled state Estimation and mapping package
r3live 是用 C++ 编写的开源项目，主题标签有限，建议打开仓库查看具体用途，主打实时。
目前累计 2.5k star、485 fork，主要语言为 C++，项目始于 2021 年，采用 GPL-2.0 许可。最近状态：已有一段时间未更新。适合：正在做技术选型的开发者。
中文介绍优先采用本站人工维护条目；无维护条目时依据 GitHub 公开字段（语言、主题、星标、提交时间）自动生成，未经项目方确认，不构成选型结论。hku-mars/r3live 是一个以 C++ 为主的开源项目，目前累计 2.5k star、485 fork，一年以上有维护。主要方向：3d-mapping、3d-reconstruction、lidar-camera-fusion、lidar-inertial-odometry、lidar-odometry、lidar-slam。
依据 GitHub 公开字段（语言、主题、星标、提交时间）自动生成，未经人工逐项核实。3d-mapping3d-reconstructionlidar-camera-fusionlidar-inertial-odometrylidar-odometrylidar-slammesh-reconstructionsensor-fusionslam
README
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