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hyye / lio-mapping

lio-mapping

Implementation of Tightly Coupled 3D Lidar Inertial Odometry and Mapping (LIO-mapping)

C++★ 1k⑂ 323GPL-3.0创建于 2018-09-17最近提交 2020-02-13
中文介绍 · 自动生成

lio-mapping 是用 C++ 编写的开源项目,主题标签有限,建议打开仓库查看具体用途。

目前累计 1k star、323 fork,主要语言为 C++,项目始于 2018 年,采用 GPL-3.0 许可。最近状态:已有一段时间未更新。适合:正在做技术选型的开发者。

中文介绍优先采用本站人工维护条目;无维护条目时依据 GitHub 公开字段(语言、主题、星标、提交时间)自动生成,未经项目方确认,不构成选型结论。
一句话解读

hyye/lio-mapping 是一个以 C++ 为主的开源项目,目前累计 1k star、323 fork,较长时间未更新。主要方向:icra2019、mapping、sensor-fusion、slam。

依据 GitHub 公开字段(语言、主题、星标、提交时间)自动生成,未经人工逐项核实。
icra2019mappingsensor-fusionslam

README

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