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koide3 / small_gicp

small_gicp

Efficient and parallel algorithms for point cloud registration [C++, Python]

C++★ 1.1k⑂ 138MIT创建于 2024-03-22最近提交 2026-09-29
中文介绍 · 自动生成

small_gicp 是用 C++ 编写的运维工具,用于部署、编排与监控。

目前累计 1.1k star、138 fork,主要语言为 C++,项目始于 2024 年,采用 MIT 许可。最近状态:近一个月有提交。适合:运维与平台工程师。

中文介绍优先采用本站人工维护条目;无维护条目时依据 GitHub 公开字段(语言、主题、星标、提交时间)自动生成,未经项目方确认,不构成选型结论。
一句话解读

koide3/small_gicp 是一个以 C++ 为主的开源项目,目前累计 1.1k star、138 fork,近半年有提交。主要方向:cpp、icp、multi-threading、open3d、pcl、point-cloud-regstration。

依据 GitHub 公开字段(语言、主题、星标、提交时间)自动生成,未经人工逐项核实。
cppicpmulti-threadingopen3dpclpoint-cloud-regstrationpointcloudPythonregistrationscan-matching

README

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