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qiayuanl / legged_control
legged_control
NMPC, WBC, state estimation, and sim2real framework for legged robots based on OCS2 and ros-controls
legged_control 是用 C++ 编写的开发框架，提供应用开发的基础结构。
目前累计 1.8k star、369 fork，主要语言为 C++，项目始于 2022 年，采用 BSD-3-Clause 许可。最近状态：已有一段时间未更新。适合：后端与服务开发者。
中文介绍优先采用本站人工维护条目；无维护条目时依据 GitHub 公开字段（语言、主题、星标、提交时间）自动生成，未经项目方确认，不构成选型结论。qiayuanl/legged_control 是一个以 C++ 为主的开源项目，目前累计 1.8k star、369 fork，一年以上有维护。项目未标注主题标签。
依据 GitHub 公开字段（语言、主题、星标、提交时间）自动生成，未经人工逐项核实。无主题标签
README
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