开源机器人学学习指南
目前累计 1.9k star、328 fork，主要语言为 Python，项目始于 2019 年，采用 NOASSERTION 许可。最近状态：近半年有提交。适合：想补齐某块知识的开发者。
中文介绍优先采用本站人工维护条目；无维护条目时依据 GitHub 公开字段（语言、主题、星标、提交时间）自动生成，未经项目方确认，不构成选型结论。qqfly/how-to-learn-robotics 是一个以 Python 为主的开源项目，目前累计 1.9k star、328 fork，近半年有提交。主要方向：chinese、learning-notes、robotics。
依据 GitHub 公开字段（语言、主题、星标、提交时间）自动生成，未经人工逐项核实。[EMNLP 2025 Demo] PDF scientific paper translation with preserved formats - 基于 AI 完整保留排版的 PDF 文档全文双语翻译，支持 Google/DeepL…
[EMNLP 2025 Demo] PDF scientific paper translation with preserved formats - 基于 AI 完整保留排版的 PDF 文档全文双语翻译，支持 Google/DeepL/Ollama/OpenAI 等服务，提供 CLI/GUI/…
ChatTTS 是用 Python 编写的 AI 工具，用于大模型与智能体应用开发。
A generative speech model for daily dialogue.
openpilot 是用 Python 编写的系统软件，属于操作系统或底层系统软件。
openpilot is an operating system for robotics. Currently, it upgrades the driver assistance system on 300+ supported cars.
《动手学深度学习》：面向中文读者、能运行、可讨论。中英文版被70多个国家的500多所大学用于教学。
《动手学深度学习》：面向中文读者、能运行、可讨论。中英文版被70多个国家的500多所大学用于教学。
OpenVoice 是用 Python 编写的 AI 模型，提供可直接使用的模型与权重。
Instant voice cloning by MIT and MyShell. Audio foundation model.
sglang 是用 Python 编写的 AI 工具，用于大模型与智能体应用开发，主打高性能。
SGLang is a high-performance serving framework for large language models and multimodal models.
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