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raulmur / ORB_SLAM2

ORB_SLAM2

Real-Time SLAM for Monocular, Stereo and RGB-D Cameras, with Loop Detection and Relocalization Capabilities

C++★ 10k⑂ 4.7kNOASSERTION创建于 2016-01-23最近提交 2024-05-15
中文介绍 · 自动生成

ORB_SLAM2 是用 C++ 编写的开源项目,主题标签有限,建议打开仓库查看具体用途,主打实时。

目前累计 1 万 star、4.7k fork,主要语言为 C++,项目始于 2016 年,采用 NOASSERTION 许可。最近状态:已有一段时间未更新。适合:正在做技术选型的开发者。

中文介绍优先采用本站人工维护条目;无维护条目时依据 GitHub 公开字段(语言、主题、星标、提交时间)自动生成,未经项目方确认,不构成选型结论。
一句话解读

raulmur/ORB_SLAM2 是一个以 C++ 为主的开源项目,目前累计 10k star、4.7k fork,较长时间未更新。项目未标注主题标签。

依据 GitHub 公开字段(语言、主题、星标、提交时间)自动生成,未经人工逐项核实。
无主题标签

README

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