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ros-industrial / universal_robot

universal_robot

ROS-Industrial Universal Robots support (https://wiki.ros.org/universal_robot)

C++★ 1.4k⑂ 1.1k创建于 2013-03-13最近提交 2026-07-20
中文介绍 · 自动生成

universal_robot 是用 C++ 编写的开源项目,主题标签有限,建议打开仓库查看具体用途。

目前累计 1.4k star、1.1k fork,主要语言为 C++,项目始于 2013 年。最近状态:近半年有提交。适合:正在做技术选型的开发者。

中文介绍优先采用本站人工维护条目;无维护条目时依据 GitHub 公开字段(语言、主题、星标、提交时间)自动生成,未经项目方确认,不构成选型结论。
一句话解读

ros-industrial/universal_robot 是一个以 C++ 为主的开源项目,目前累计 1.4k star、1.1k fork,近半年有提交。主要方向:moveit、ros-industrial、universal-robots、ur、urdf。

依据 GitHub 公开字段(语言、主题、星标、提交时间)自动生成,未经人工逐项核实。
moveitros-industrialuniversal-robotsururdf

README

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