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rt-thread 是用 C 编写的系统软件，属于操作系统或底层系统软件，主打开源免费、实时。
RT-Thread is an open source IoT Real-Time Operating System (RTOS). …
stlink 是用 C 编写的可视化工具，用于图表与数据展示，主打开源免费。
目前累计 5.2k star、1.3k fork，主要语言为 C，项目始于 2011 年，采用 BSD-3-Clause 许可。最近状态：近一个月有提交。适合：需要数据展示的团队。
中文介绍优先采用本站人工维护条目；无维护条目时依据 GitHub 公开字段（语言、主题、星标、提交时间）自动生成，未经项目方确认，不构成选型结论。stlink-org/stlink 是一个以 C 为主的开源项目，目前累计 5.2k star、1.3k fork，近 30 天内有提交。主要方向：arm、board、chip、cortex-m、embedded、gdb。
依据 GitHub 公开字段（语言、主题、星标、提交时间）自动生成，未经人工逐项核实。README
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zephyr 是用 C 编写的开源项目，主题标签有限，建议打开仓库查看具体用途，主打可伸缩、注重安全。
Primary Git Repository for the Zephyr Project. Zephyr is a new generation, scalable, optimized, secure RTOS for multiple hardware architectures.
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micropython 是用 C 编写的开源项目，主题标签有限，建议打开仓库查看具体用途。
MicroPython - a lean and efficient Python implementation for microcontrollers and constrained systems
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capstone 是用 C 编写的安全工具，面向安全研究与防护。
Capstone disassembly/disassembler framework for ARM, ARM64 (ARMv8), Alpha, BPF, Ethereum VM, HPPA, LoongArch, M68K, M680X, Mips, MOS65XX, PPC, RISC-…
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unicorn 是用 C 编写的安全工具，面向安全研究与防护。
Unicorn CPU emulator framework (ARM, AArch64, M68K, Mips, Sparc, PowerPC, RiscV, S390x, TriCore, X86)
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mongoose 是用 C 编写的开发框架，用于搭建服务端与接口。
Embedded web server, with TCP/IP network stack, MQTT and Websocket