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superxslam / SuperOdom

SuperOdom

A highly robust and accurate LiDAR-only, LiDAR-inertial odometry

C++★ 1.2k⑂ 155GPL-3.0创建于 2025-04-10最近提交 2026-07-23
中文介绍 · 自动生成

SuperOdom 是用 C++ 编写的开源项目,主题标签有限,建议打开仓库查看具体用途。

目前累计 1.2k star、155 fork,主要语言为 C++,项目始于 2025 年,采用 GPL-3.0 许可。最近状态:近半年有提交。适合:正在做技术选型的开发者。

中文介绍优先采用本站人工维护条目;无维护条目时依据 GitHub 公开字段(语言、主题、星标、提交时间)自动生成,未经项目方确认,不构成选型结论。
一句话解读

superxslam/SuperOdom 是一个以 C++ 为主的开源项目,目前累计 1.2k star、155 fork,近半年有提交。主要方向:3d-reconstruction、lidar-localization、lidar-odometry、resilient-slam、sensor-fusion、uncertianty-estimation。

依据 GitHub 公开字段(语言、主题、星标、提交时间)自动生成,未经人工逐项核实。
3d-reconstructionlidar-localizationlidar-odometryresilient-slamsensor-fusionuncertianty-estimation

README

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