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zhm-real / MotionPlanning

MotionPlanning

Motion planning algorithms commonly used on autonomous vehicles. (path planning + path tracking)

Python★ 2.8k⑂ 638创建于 2020-07-08最近提交 2024-01-13
中文介绍 · 自动生成

MotionPlanning 是用 Python 编写的学习资料,用于系统学习与查阅。

目前累计 2.8k star、638 fork,主要语言为 Python,项目始于 2020 年。最近状态:已有一段时间未更新。适合:想补齐某块知识的开发者。

中文介绍优先采用本站人工维护条目;无维护条目时依据 GitHub 公开字段(语言、主题、星标、提交时间)自动生成,未经项目方确认,不构成选型结论。
一句话解读

zhm-real/MotionPlanning 是一个以 Python 为主的开源项目,目前累计 2.8k star、638 fork,较长时间未更新。主要方向:autonomous-vehicles、frenet-frames、front-wheel-feedback、hybrid-astar、lqr、motion-planning-algorithms。

依据 GitHub 公开字段(语言、主题、星标、提交时间)自动生成,未经人工逐项核实。
autonomous-vehiclesfrenet-framesfront-wheel-feedbackhybrid-astarlqrmotion-planning-algorithmsmpcpath-trackingpathplanningpure-pursuitrear-wheel-feedbackstanley

README

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