开源星图GITHUB / DISCOVERY
今日免费检索 3 次
ANYbotics / grid_map

grid_map

Universal grid map library for mobile robotic mapping

C++★ 3.3k⑂ 882BSD-3-Clause创建于 2014-09-11最近提交 2026-01-13
中文介绍 · 自动生成

grid_map 是用 C++ 编写的代码库,提供可直接复用的能力。

目前累计 3.3k star、882 fork,主要语言为 C++,项目始于 2014 年,采用 BSD-3-Clause 许可。最近状态:已有一段时间未更新。适合:需要直接复用能力的开发者。

中文介绍优先采用本站人工维护条目;无维护条目时依据 GitHub 公开字段(语言、主题、星标、提交时间)自动生成,未经项目方确认,不构成选型结论。
一句话解读

ANYbotics/grid_map 是一个以 C++ 为主的开源项目,目前累计 3.3k star、882 fork,一年以上有维护。主要方向:costmap、cpp、elevation、grid-map、height-map、mapping。

依据 GitHub 公开字段(语言、主题、星标、提交时间)自动生成,未经人工逐项核实。
costmapcppelevationgrid-mapheight-mapmappingnavigationoccupancyoctopmapopencvpclros

README

正在加载…

相关项目

★

webview 是用 C++ 编写的前端库,用于构建 Web 页面与界面,主打轻量、跨平台。

Tiny cross-platform webview library for C/C++. Uses WebKit (GTK/Cocoa) and Edge WebView2 (Windows).

C++ ★ 14k⑂ 1.1k 8 个月前更新 MIT