autoware 是用 Dockerfile 编写的开源项目,主题标签有限,建议打开仓库查看具体用途,主打开源免费。
Autoware - the world's leading open-source software project for autonomous driving
practical-tutorials
项目驱动学习教程合集,通过一步步做完整项目来掌握一门技术。目前累计 28.8 万 star、3.7 万 fork,在本地项目库中星标排名约第 16 / 65705,主要语言为 Python,项目始于 2017 年,采用 MIT 许可。最近状态:本周仍有提交。
适合谁:推荐给想补齐某块知识的开发者:涉及 beginner-project、cpp、golang、javascript 方向。
按累计星标排序,库内共 65,707 个项目(GitHub 上星标 ≥ 1k 的公开仓库约 65,980 个)。
优先使用本地记录的星标快照计算近 7 天真实增量;快照不足 7 天时,按「创建以来日均获星」估算,数值旁会标注口径。
已收录 GitHub 星标过千的公开项目,附原始简介、语言、主题与活跃度。用一句自然语言描述需求,即可获得 AI 推荐。
autoware 是用 Dockerfile 编写的开源项目,主题标签有限,建议打开仓库查看具体用途,主打开源免费。
Autoware - the world's leading open-source software project for autonomous driving
OpenMower 是用 Shell 编写的开源项目,主题标签有限,建议打开仓库查看具体用途,主打现代化。
Let's upgrade cheap off-the-shelf robotic mowers to modern, smart RTK GPS based lawn mowing robots!
PlotJuggler 是用 C++ 编写的可视化工具,用于图表与数据展示。
The Time Series Visualization Tool that you deserve.
robotics-coursework 是一个学习资料,用于系统学习与查阅。
🤖 Places where you can learn robotics (and stuff like that) online 🤖
evo 是用 Python 编写的开源项目,主题标签有限,建议打开仓库查看具体用途。
Python package for the evaluation of odometry and SLAM
BehaviorTree.CPP 是用 C++ 编写的 AI 工具,用于人工智能方向的建模与推理。
Behavior Trees Library in C++. Batteries included.
rtabmap 是用 C++ 编写的移动端方案,用于移动应用开发。
RTAB-Map library and standalone application
grid_map 是用 C++ 编写的代码库,提供可直接复用的能力。
Universal grid map library for mobile robotic mapping
LeGO-LOAM 是用 C++ 编写的开源项目,主题标签有限,建议打开仓库查看具体用途,主打轻量。
LeGO-LOAM: Lightweight and Ground-Optimized Lidar Odometry and Mapping on Variable Terrain
navigation 是用 C++ 编写的开源项目,主题标签有限,建议打开仓库查看具体用途。
ROS Navigation stack. Code for finding where the robot is and how it can get somewhere else.
OpenSimpleLidar 是用 C 编写的开源项目,主题标签有限,建议打开仓库查看具体用途,主打开源免费。
Open Source scanning laser rangefinder
darknet_ros 是用 C++ 编写的 AI 工具,用于人工智能方向的建模与推理,主打实时。
YOLO ROS: Real-Time Object Detection for ROS
awesome-visual-slam 是一个学习资料,用于系统学习与查阅,主打开源免费。
:books: The list of vision-based SLAM / Visual Odometry open source, blogs, and papers
kiss-icp 是用 C++ 编写的开源项目,主题标签有限,建议打开仓库查看具体用途。
A LiDAR odometry pipeline that just works
hdl_graph_slam 是用 C++ 编写的运维工具,用于部署、编排与监控。
3D LIDAR-based Graph SLAM
champ 是用 C++ 编写的开源项目,主题标签有限,建议打开仓库查看具体用途。
MIT Cheetah I Implementation
turtlebot3 是用 C++ 编写的移动端方案,用于移动应用开发。
ROS packages for Turtlebot3
msckf_vio 是用 C++ 编写的开源项目,主题标签有限,建议打开仓库查看具体用途,主打速度快。
Robust Stereo Visual Inertial Odometry for Fast Autonomous Flight
🔥PCL(Point Cloud Library)点云库学习记录
🔥PCL(Point Cloud Library)点云库学习记录
elevation_mapping 是用 C++ 编写的开源项目,主题标签有限,建议打开仓库查看具体用途。
Robot-centric elevation mapping for rough terrain navigation
glim 是用 C++ 编写的开发框架,提供应用开发的基础结构,主打可扩展。
GLIM: versatile and extensible point cloud-based 3D localization and mapping framework
libpointmatcher 是用 C++ 编写的运维工具,用于部署、编排与监控。
An Iterative Closest Point (ICP) library for 2D and 3D mapping in Robotics
autoware_universe 是用 C++ 编写的开源项目,主题标签有限,建议打开仓库查看具体用途。
loam_velodyne 是用 C++ 编写的 AI 工具,用于人工智能方向的建模与推理。
Laser Odometry and Mapping (Loam) is a realtime method for state estimation and mapping using a 3D lidar.
项目列表来自 GitHub 官方 Search API(stars:>1000)。单个查询最多只能返回前 1000 条,所以「同步热门」取到的是星标最高的 1000 个;要拿全量必须按星标区间拆成多个查询——本站会先查各区间的真实数量再自动切分(1k–2k 约 3.2 万个,2k–5k 约 2.1 万个,5k–20k 约 1 万个,2 万以上约 2300 个)。GitHub 上星标过千的公开仓库当前约 65,980 个,本站已收录 65,707 个。星标、简介、语言与主题均为 GitHub 原始字段,未做人工逐一核验。
中文介绍分三种来源,卡片与详情页均有标注:热门项目使用本站人工维护的条目;其余项目由程序依据语言、主题、简介中的特征词与项目数据自动生成;仓库原简介本身是中文时直接引用原文。自动生成的介绍只是对公开字段的归纳,不代表项目方表述,也不构成选型结论。
每日推荐按北京时间每天从星标 6000 以上、近 18 个月仍有提交且未归档的项目中选取,排除近 120 天已推荐过的项目,同一天内结果固定。推荐结果由规则引擎(或配置的大模型)生成,不构成选型结论。
每天每台设备可免费检索 3 次,浏览、筛选和关键词查找不消耗额度。选择下方任一方案即可继续(当前为模拟支付)。
模拟支付不会接入真实渠道,也不会产生任何扣款。