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koide3 / glim

glim

GLIM: versatile and extensible point cloud-based 3D localization and mapping framework

C++★ 1.9k⑂ 295MIT创建于 2021-11-19最近提交 2026-10-08
中文介绍 · 自动生成

glim 是用 C++ 编写的开发框架,提供应用开发的基础结构,主打可扩展。

目前累计 1.9k star、295 fork,主要语言为 C++,项目始于 2021 年,采用 MIT 许可。最近状态:近一个月有提交。适合:后端与服务开发者。

中文介绍优先采用本站人工维护条目;无维护条目时依据 GitHub 公开字段(语言、主题、星标、提交时间)自动生成,未经项目方确认,不构成选型结论。
一句话解读

koide3/glim 是一个以 C++ 为主的开源项目,目前累计 1.9k star、295 fork,近 30 天内有提交。主要方向:3d、gpu、imu、lidar、localization、mapping。

依据 GitHub 公开字段(语言、主题、星标、提交时间)自动生成,未经人工逐项核实。
3dgpuimulidarlocalizationmappingrosros2slam

README

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