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KumarRobotics / msckf_vio

msckf_vio

Robust Stereo Visual Inertial Odometry for Fast Autonomous Flight

C++★ 2k⑂ 610NOASSERTION创建于 2017-11-30最近提交 2023-11-22
中文介绍 · 自动生成

msckf_vio 是用 C++ 编写的开源项目,主题标签有限,建议打开仓库查看具体用途,主打速度快。

目前累计 2k star、610 fork,主要语言为 C++,项目始于 2017 年,采用 NOASSERTION 许可。最近状态:已有一段时间未更新。适合:正在做技术选型的开发者。

中文介绍优先采用本站人工维护条目;无维护条目时依据 GitHub 公开字段(语言、主题、星标、提交时间)自动生成,未经项目方确认,不构成选型结论。
一句话解读

KumarRobotics/msckf_vio 是一个以 C++ 为主的开源项目,目前累计 2k star、610 fork,较长时间未更新。主要方向:ros、stereo-vision、visual-inertial-odometry。

依据 GitHub 公开字段(语言、主题、星标、提交时间)自动生成,未经人工逐项核实。
rosstereo-visionvisual-inertial-odometry

README

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