★
apollo 是用 C++ 编写的开源项目，主题标签有限，建议打开仓库查看具体用途。
An open autonomous driving platform
autoware_universe 是用 C++ 编写的开源项目，主题标签有限，建议打开仓库查看具体用途。
目前累计 1.8k star、973 fork，主要语言为 C++，项目始于 2021 年，采用 Apache-2.0 许可。最近状态：近一个月有提交。适合：正在做技术选型的开发者。
中文介绍优先采用本站人工维护条目；无维护条目时依据 GitHub 公开字段（语言、主题、星标、提交时间）自动生成，未经项目方确认，不构成选型结论。autowarefoundation/autoware_universe 是一个以 C++ 为主的开源项目，目前累计 1.8k star、973 fork，近 30 天内有提交。主要方向：3d-map、autonomous-driving、autonomous-vehicles、autoware、calibration、planner。
依据 GitHub 公开字段（语言、主题、星标、提交时间）自动生成，未经人工逐项核实。README
正在加载…相关项目
★
carla 是用 C++ 编写的 AI 工具，用于人工智能方向的建模与推理，主打开源免费。
Open-source simulator for autonomous driving research.
★
AirSim 是用 C++ 编写的 AI 工具，用于人工智能方向的建模与推理，主打开源免费。
Open source simulator for autonomous vehicles built on Unreal Engine / Unity, from Microsoft AI & Research
★
entt 是用 C++ 编写的游戏开发项目，用于游戏与引擎开发，主打速度快、现代化。
Gaming meets modern C++ - a fast and reliable entity component system (ECS) and much more
★
capnproto 是用 C++ 编写的代码库，提供可直接复用的能力。
Cap'n Proto serialization/RPC system - core tools and C++ library
★
assimp 是用 C++ 编写的移动端方案，用于移动应用开发。
The official Open-Asset-Importer-Library Repository. Loads 40+ 3D-file-formats into one unified and clean data structure.