★
开源星图GITHUB / DISCOVERY
今日免费检索 3 次
koide3 / hdl_graph_slam

hdl_graph_slam

3D LIDAR-based Graph SLAM

C++★ 2.3k⑂ 747BSD-2-Clause创建于 2018-01-01最近提交 2024-07-16
中文介绍 · 自动生成

hdl_graph_slam 是用 C++ 编写的运维工具,用于部署、编排与监控。

目前累计 2.3k star、747 fork,主要语言为 C++,项目始于 2018 年,采用 BSD-2-Clause 许可。最近状态:已有一段时间未更新。适合:运维与平台工程师。

中文介绍优先采用本站人工维护条目;无维护条目时依据 GitHub 公开字段(语言、主题、星标、提交时间)自动生成,未经项目方确认,不构成选型结论。
一句话解读

koide3/hdl_graph_slam 是一个以 C++ 为主的开源项目,目前累计 2.3k star、747 fork,较长时间未更新。主要方向:hdl-graph-slam、lidar、point-cloud、ros、rslidar、slam。

依据 GitHub 公开字段(语言、主题、星标、提交时间)自动生成,未经人工逐项核实。
hdl-graph-slamlidarpoint-cloudrosrslidarslamvelodyne

README

正在加载…

相关项目