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RobustFieldAutonomyLab / LeGO-LOAM

LeGO-LOAM

LeGO-LOAM: Lightweight and Ground-Optimized Lidar Odometry and Mapping on Variable Terrain

C++★ 2.8k⑂ 1.2kBSD-3-Clause创建于 2018-07-05最近提交 2024-08-17
中文介绍 · 自动生成

LeGO-LOAM 是用 C++ 编写的开源项目,主题标签有限,建议打开仓库查看具体用途,主打轻量。

目前累计 2.8k star、1.2k fork,主要语言为 C++,项目始于 2018 年,采用 BSD-3-Clause 许可。最近状态:已有一段时间未更新。适合:正在做技术选型的开发者。

中文介绍优先采用本站人工维护条目;无维护条目时依据 GitHub 公开字段(语言、主题、星标、提交时间)自动生成,未经项目方确认,不构成选型结论。
一句话解读

RobustFieldAutonomyLab/LeGO-LOAM 是一个以 C++ 为主的开源项目,目前累计 2.8k star、1.2k fork,较长时间未更新。主要方向:gtsam、ieee、imu、iros、isam、jackal。

依据 GitHub 公开字段(语言、主题、星标、提交时间)自动生成,未经人工逐项核实。
gtsamieeeimuirosisamjackallidarlidar-odometryloammappingodometryros

README

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