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apollo 是用 C++ 编写的开源项目，主题标签有限，建议打开仓库查看具体用途。
An open autonomous driving platform
🔥PCL（Point Cloud Library）点云库学习记录
目前累计 2k star、445 fork，主要语言为 C++，项目始于 2019 年，采用 MIT 许可。最近状态：已有一段时间未更新。适合：需要直接复用能力的开发者。
中文介绍优先采用本站人工维护条目；无维护条目时依据 GitHub 公开字段（语言、主题、星标、提交时间）自动生成，未经项目方确认，不构成选型结论。HuangCongQing/pcl-learning 是一个以 C++ 为主的开源项目，目前累计 2k star、445 fork，一年以上有维护。主要方向：3d-detection、3d-reconstruction、3d-representation、3d-segmentation、pcl、pcl-library。
依据 GitHub 公开字段（语言、主题、星标、提交时间）自动生成，未经人工逐项核实。3d-detection3d-reconstruction3d-representation3d-segmentationpclpcl-librarypcl-viewerrosself-driving-car
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a small build system with a focus on speed