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bullet3 是用 C++ 编写的学习资料，用于系统学习与查阅，主打实时。
Bullet Physics SDK: real-time collision detection and multi-physics simulation for VR, games, visual effects, robotics, machine learning etc.
ros-planning / navigation
navigation
ROS Navigation stack. Code for finding where the robot is and how it can get somewhere else.
navigation 是用 C++ 编写的开源项目，主题标签有限，建议打开仓库查看具体用途。
目前累计 2.7k star、1.8k fork，主要语言为 C++，项目始于 2012 年。最近状态：已有一段时间未更新。适合：正在做技术选型的开发者。
中文介绍优先采用本站人工维护条目；无维护条目时依据 GitHub 公开字段（语言、主题、星标、提交时间）自动生成，未经项目方确认，不构成选型结论。ros-planning/navigation 是一个以 C++ 为主的开源项目，目前累计 2.7k star、1.8k fork，一年以上有维护。主要方向：navigation、robotics、ros。
依据 GitHub 公开字段（语言、主题、星标、提交时间）自动生成，未经人工逐项核实。README
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mujoco 是用 C++ 编写的开源项目，主题标签有限，建议打开仓库查看具体用途。
Multi-Joint dynamics with Contact. A general purpose physics simulator.
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organicmaps 是用 C++ 编写的移动端方案，用于移动应用开发，主打开源免费。
🍃 Organic Maps is a free Android & iOS offline maps app for more than 6M travelers, tourists, hikers, and cyclists. It uses crowd-sourced OpenStree…
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entt 是用 C++ 编写的游戏开发项目，用于游戏与引擎开发，主打速度快、现代化。
Gaming meets modern C++ - a fast and reliable entity component system (ECS) and much more
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capnproto 是用 C++ 编写的代码库，提供可直接复用的能力。
Cap'n Proto serialization/RPC system - core tools and C++ library
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assimp 是用 C++ 编写的移动端方案，用于移动应用开发。
The official Open-Asset-Importer-Library Repository. Loads 40+ 3D-file-formats into one unified and clean data structure.