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mujoco 是用 C++ 编写的开源项目，主题标签有限，建议打开仓库查看具体用途。
Multi-Joint dynamics with Contact. A general purpose physics simulator.
bulletphysics / bullet3
bullet3
Bullet Physics SDK: real-time collision detection and multi-physics simulation for VR, games, visual effects, robotics, machine learning etc.
bullet3 是用 C++ 编写的学习资料，用于系统学习与查阅，主打实时。
目前累计 1.5 万 star、3.1k fork，主要语言为 C++，项目始于 2011 年，采用 NOASSERTION 许可。最近状态：近一个月有提交。适合：想补齐某块知识的开发者。
中文介绍优先采用本站人工维护条目；无维护条目时依据 GitHub 公开字段（语言、主题、星标、提交时间）自动生成，未经项目方确认，不构成选型结论。bulletphysics/bullet3 是一个以 C++ 为主的开源项目，目前累计 15k star、3.1k fork，近 30 天内有提交。主要方向：computer-animation、游戏开发、kinematics、pybullet、reinforcement-learning、robotics。
依据 GitHub 公开字段（语言、主题、星标、提交时间）自动生成，未经人工逐项核实。computer-animation游戏开发kinematicspybulletreinforcement-learningroboticssimulationsimulatorvirtual-reality
README
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