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norlab-ulaval / libpointmatcher

libpointmatcher

An Iterative Closest Point (ICP) library for 2D and 3D mapping in Robotics

C++★ 1.8k⑂ 569BSD-3-Clause创建于 2011-01-18最近提交 2026-08-27
中文介绍 · 自动生成

libpointmatcher 是用 C++ 编写的运维工具,用于部署、编排与监控。

目前累计 1.8k star、569 fork,主要语言为 C++,项目始于 2011 年,采用 BSD-3-Clause 许可。最近状态:近半年有提交。适合:运维与平台工程师。

中文介绍优先采用本站人工维护条目;无维护条目时依据 GitHub 公开字段(语言、主题、星标、提交时间)自动生成,未经项目方确认,不构成选型结论。
一句话解读

norlab-ulaval/libpointmatcher 是一个以 C++ 为主的开源项目,目前累计 1.8k star、569 fork,近半年有提交。主要方向:libnabo、libpointmatcher、lidar、point-clouds、robotics、ros。

依据 GitHub 公开字段(语言、主题、星标、提交时间)自动生成,未经人工逐项核实。
libnabolibpointmatcherlidarpoint-cloudsroboticsrosubuntu

README

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