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openpilot 是用 Python 编写的系统软件，属于操作系统或底层系统软件。
openpilot is an operating system for robotics. Currently, it upgrades the driver assistance system on 300+ supported cars.
MarkFzp / act-plus-plus
act-plus-plus
Imitation learning algorithms with Co-training for Mobile ALOHA: ACT, Diffusion Policy, VINN
act-plus-plus 是用 Python 编写的学习资料，用于系统学习与查阅。
目前累计 3.7k star、649 fork，主要语言为 Python，项目始于 2023 年，采用 MIT 许可。最近状态：已有一段时间未更新。适合：想补齐某块知识的开发者。
中文介绍优先采用本站人工维护条目；无维护条目时依据 GitHub 公开字段（语言、主题、星标、提交时间）自动生成，未经项目方确认，不构成选型结论。MarkFzp/act-plus-plus 是一个以 Python 为主的开源项目，目前累计 3.7k star、649 fork，较长时间未更新。主要方向：imitation-learning、robotics。
依据 GitHub 公开字段（语言、主题、星标、提交时间）自动生成，未经人工逐项核实。README
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OpenVoice 是用 Python 编写的 AI 模型，提供可直接使用的模型与权重。
Instant voice cloning by MIT and MyShell. Audio foundation model.
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[EMNLP 2025 Demo] PDF scientific paper translation with preserved formats - 基于 AI 完整保留排版的 PDF 文档全文双语翻译，支持 Google/DeepL…
[EMNLP 2025 Demo] PDF scientific paper translation with preserved formats - 基于 AI 完整保留排版的 PDF 文档全文双语翻译，支持 Google/DeepL/Ollama/OpenAI 等服务，提供 CLI/GUI/…
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sglang 是用 Python 编写的 AI 工具，用于大模型与智能体应用开发，主打高性能。
SGLang is a high-performance serving framework for large language models and multimodal models.
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500-AI-Agents-Projects 是用 Python 编写的 AI 工具，用于大模型与智能体应用开发，主打开源免费。
The 500 AI Agents Projects is a curated collection of AI agent use cases across various industries. It showcases practical applications and provides…
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Langchain-Chatchat（原Langchain-ChatGLM）基于 Langchain 与 ChatGLM, Qwen 与 Llama 等语言模型的 RAG 与 Agent 应用 | Langchain-Chatchat …
Langchain-Chatchat（原Langchain-ChatGLM）基于 Langchain 与 ChatGLM, Qwen 与 Llama 等语言模型的 RAG 与 Agent 应用 | Langchain-Chatchat (formerly langchain-ChatGLM), …