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carla 是用 C++ 编写的 AI 工具，用于人工智能方向的建模与推理，主打开源免费。

Open-source simulator for autonomous driving research.

tianshou 是用 Python 编写的学习资料，用于系统学习与查阅，主打界面美观。

An elegant PyTorch deep reinforcement learning library.

mobile-aloha 是用 Jupyter Notebook 编写的学习资料，用于系统学习与查阅。

Mobile ALOHA: Learning Bimanual Mobile Manipulation with Low-Cost Whole-Body Teleoperation

act-plus-plus 是用 Python 编写的学习资料，用于系统学习与查阅。

Imitation learning algorithms with Co-training for Mobile ALOHA: ACT, Diffusion Policy, VINN

DI-engine 是用 Python 编写的学习资料，用于系统学习与查阅，主打功能完整。

OpenDILab Decision AI Engine. The Most Comprehensive Reinforcement Learning Framework B.P.

openarm 是用 MDX 编写的学习资料，用于系统学习与查阅，主打开源免费。

A fully open-source humanoid arm for physical AI research and deployment in contact-rich environments.

LIBERO 是用 Jupyter Notebook 编写的学习资料，用于系统学习与查阅。

Benchmarking Knowledge Transfer in Lifelong Robot Learning

RoboVerse 是用 Python 编写的学习资料，用于系统学习与查阅，主打可伸缩。

RoboVerse: Towards a Unified Platform, Dataset and Benchmark for Scalable and Generalizable Robot Learning

imitation 是用 Python 编写的学习资料，用于系统学习与查阅。

Clean PyTorch implementations of imitation and reward learning algorithms

transfuser 是用 Python 编写的学习资料，用于系统学习与查阅。

[PAMI'23] TransFuser: Imitation with Transformer-Based Sensor Fusion for Autonomous Driving; [CVPR'21] Multi-Modal Fusion Transformer for End-to-End…

Awesome-Robotics-Manipulation 是一个学习资料，用于系统学习与查阅，主打功能完整。

A comprehensive list of papers about Robot Manipulation, including papers, codes, and related websites.

Diffusion-Planner 是用 Python 编写的学习资料，用于系统学习与查阅，主打可扩展。

[ICLR 2025 Oral] The official implementation of "Diffusion-Based Planning for Autonomous Driving with Flexible Guidance"