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enactic / openarm

openarm

A fully open-source humanoid arm for physical AI research and deployment in contact-rich environments.

MDX★ 3.6k⑂ 385Apache-2.0创建于 2024-09-29最近提交 2026-10-13
中文介绍 · 自动生成

openarm 是用 MDX 编写的学习资料,用于系统学习与查阅,主打开源免费。

目前累计 3.6k star、385 fork,主要语言为 MDX,项目始于 2024 年,采用 Apache-2.0 许可。最近状态:近一个月有提交。适合:想补齐某块知识的开发者。

中文介绍优先采用本站人工维护条目;无维护条目时依据 GitHub 公开字段(语言、主题、星标、提交时间)自动生成,未经项目方确认,不构成选型结论。
一句话解读

enactic/openarm 是一个以 MDX 为主的开源项目,目前累计 3.6k star、385 fork,近 30 天内有提交。主要方向:bilateral-teleoperation、force-feedback、genesis、gravity-compensation、humanoid-robot、imitation-learning。

依据 GitHub 公开字段(语言、主题、星标、提交时间)自动生成,未经人工逐项核实。
bilateral-teleoperationforce-feedbackgenesisgravity-compensationhumanoid-robotimitation-learningmachine-learningmoveit2mujoco开源openarmPython

README

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