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betaflight 是用 C 编写的开源项目，主题标签有限，建议打开仓库查看具体用途，主打开源免费。
Open Source Flight Controller Firmware
scarab-osd 是用 C 编写的开源项目，主题标签有限，建议打开仓库查看具体用途。
目前累计 1.5k star、0 fork，主要语言为 C，项目始于 2026 年。最近状态：已有一段时间未更新。适合：正在做技术选型的开发者。
中文介绍优先采用本站人工维护条目；无维护条目时依据 GitHub 公开字段（语言、主题、星标、提交时间）自动生成，未经项目方确认，不构成选型结论。ShlkOfTheRa/scarab-osd 是一个以 C 为主的开源项目，目前累计 1.5k star、0 fork，一年以上有维护。主要方向：apm、arduino、ardupilot、betaflight、inav、osd。
依据 GitHub 公开字段（语言、主题、星标、提交时间）自动生成，未经人工逐项核实。README
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