开源星图GITHUB / DISCOVERY
今日免费检索 3 次
ankitdhall / lidar_camera_calibration

lidar_camera_calibration

ROS package to find a rigid-body transformation between a LiDAR and a camera for "LiDAR-Camera Calibration using 3D-3D Point correspondences"

C++★ 1.8k⑂ 474GPL-3.0创建于 2017-05-03最近提交 2025-10-16
中文介绍 · 自动生成

lidar_camera_calibration 是用 C++ 编写的运维工具,用于部署、编排与监控。

目前累计 1.8k star、474 fork,主要语言为 C++,项目始于 2017 年,采用 GPL-3.0 许可。最近状态:已有一段时间未更新。适合:运维与平台工程师。

中文介绍优先采用本站人工维护条目;无维护条目时依据 GitHub 公开字段(语言、主题、星标、提交时间)自动生成,未经项目方确认,不构成选型结论。
一句话解读

ankitdhall/lidar_camera_calibration 是一个以 C++ 为主的开源项目,目前累计 1.8k star、474 fork,一年以上有维护。主要方向:3d-points、aruco-markers、calibration、camera、camera-calibration、camera-frame。

依据 GitHub 公开字段(语言、主题、星标、提交时间)自动生成,未经人工逐项核实。
3d-pointsaruco-markerscalibrationcameracamera-calibrationcamera-framedata-fusionhesailidarlidar-camera-calibrationlidar-framepoint-cloud

README

正在加载…

相关项目