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carla 是用 C++ 编写的 AI 工具，用于人工智能方向的建模与推理，主打开源免费。
Open-source simulator for autonomous driving research.
eclipse-ecal / ecal
ecal
📦 eCAL - enhanced Communication Abstraction Layer. A high performance publish-subscribe, client-server cross-plattform middleware.
ecal 是用 C++ 编写的开发框架，用于搭建服务端与接口，主打高性能。
目前累计 1.1k star、220 fork，主要语言为 C++，项目始于 2019 年，采用 Apache-2.0 许可。最近状态：近一个月有提交。适合：后端与服务开发者。
中文介绍优先采用本站人工维护条目；无维护条目时依据 GitHub 公开字段（语言、主题、星标、提交时间）自动生成，未经项目方确认，不构成选型结论。eclipse-ecal/ecal 是一个以 C++ 为主的开源项目，目前累计 1.1k star、220 fork，近 30 天内有提交。主要方向：autonomous-driving、client-server、ecal、google-protobuf、interprocess-communication、ipc。
依据 GitHub 公开字段（语言、主题、星标、提交时间）自动生成，未经人工逐项核实。autonomous-drivingclient-serverecalgoogle-protobufinterprocess-communicationipcmessage-protocolmiddlewarepublish-subscribeshared-memory
README
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capnproto 是用 C++ 编写的代码库，提供可直接复用的能力。
Cap'n Proto serialization/RPC system - core tools and C++ library
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assimp 是用 C++ 编写的移动端方案，用于移动应用开发。
The official Open-Asset-Importer-Library Repository. Loads 40+ 3D-file-formats into one unified and clean data structure.
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AutoHotkey - macro-creation and automation-oriented scripting utility for Windows.