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rst-tu-dortmund / teb_local_planner

teb_local_planner

An optimal trajectory planner considering distinctive topologies for mobile robots based on Timed-Elastic-Bands (ROS Package)

C++★ 1.4k⑂ 599BSD-3-Clause创建于 2015-05-19最近提交 2026-09-21
中文介绍 · 自动生成

teb_local_planner 是用 C++ 编写的移动端方案,用于移动应用开发。

目前累计 1.4k star、599 fork,主要语言为 C++,项目始于 2015 年,采用 BSD-3-Clause 许可。最近状态:近半年有提交。适合:移动应用开发者。

中文介绍优先采用本站人工维护条目;无维护条目时依据 GitHub 公开字段(语言、主题、星标、提交时间)自动生成,未经项目方确认,不构成选型结论。
一句话解读

rst-tu-dortmund/teb_local_planner 是一个以 C++ 为主的开源项目,目前累计 1.4k star、599 fork,近半年有提交。主要方向:mobile-robots、navigation、optimal-control、path-planning、ros、trajectory-optimization。

依据 GitHub 公开字段(语言、主题、星标、提交时间)自动生成,未经人工逐项核实。
mobile-robotsnavigationoptimal-controlpath-planningrostrajectory-optimization

README

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