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stack-of-tasks / pinocchio

pinocchio

A fast and flexible implementation of Rigid Body Dynamics algorithms and their analytical derivatives

C++★ 3.8k⑂ 588BSD-2-Clause创建于 2014-10-07最近提交 2026-10-13
中文介绍 · 自动生成

pinocchio 是用 C++ 编写的学习资料,用于算法与数据结构学习,主打速度快、可扩展。

目前累计 3.8k star、588 fork,主要语言为 C++,项目始于 2014 年,采用 BSD-2-Clause 许可。最近状态:近一个月有提交。适合:想补齐某块知识的开发者。

中文介绍优先采用本站人工维护条目;无维护条目时依据 GitHub 公开字段(语言、主题、星标、提交时间)自动生成,未经项目方确认,不构成选型结论。
一句话解读

stack-of-tasks/pinocchio 是一个以 C++ 为主的开源项目,目前累计 3.8k star、588 fork,近 30 天内有提交。主要方向:analytical-derivatives、automatic-differentiation、c-plus-plus、casadi、code-generation、conda。

依据 GitHub 公开字段(语言、主题、星标、提交时间)自动生成,未经人工逐项核实。
analytical-derivativesautomatic-differentiationc-plus-pluscasadicode-generationcondacppaddynamicsfclkinematicsmotion-planningpinocchio

README

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