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carla 是用 C++ 编写的 AI 工具，用于人工智能方向的建模与推理，主打开源免费。
Open-source simulator for autonomous driving research.
NVIDIA-AI-IOT / redtail
redtail
Perception and AI components for autonomous mobile robotics.
redtail 是用 C++ 编写的 AI 工具，用于人工智能方向的建模与推理。
目前累计 1.1k star、341 fork，主要语言为 C++，项目始于 2017 年，采用 BSD-3-Clause 许可。最近状态：已有一段时间未更新。适合：做 AI 应用的开发者。
中文介绍优先采用本站人工维护条目；无维护条目时依据 GitHub 公开字段（语言、主题、星标、提交时间）自动生成，未经项目方确认，不构成选型结论。NVIDIA-AI-IOT/redtail 是一个以 C++ 为主的开源项目，目前累计 1.1k star、341 fork，较长时间未更新。主要方向：人工智能、artificial-intelligence、计算机视觉、深度学习、drones、jetson。
依据 GitHub 公开字段（语言、主题、星标、提交时间）自动生成，未经人工逐项核实。README
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AirSim 是用 C++ 编写的 AI 工具，用于人工智能方向的建模与推理，主打开源免费。
Open source simulator for autonomous vehicles built on Unreal Engine / Unity, from Microsoft AI & Research
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dlib 是用 C++ 编写的 AI 工具，用于人工智能方向的建模与推理。
A toolkit for making real world machine learning and data analysis applications in C++
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ncnn 是用 C++ 编写的 AI 工具，用于人工智能方向的建模与推理，主打高性能。
ncnn is a high-performance neural network inference framework optimized for the mobile platform
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openpose 是用 C++ 编写的 AI 工具，用于人工智能方向的建模与推理，主打实时。
OpenPose: Real-time multi-person keypoint detection library for body, face, hands, and foot estimation
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mediapipe 是用 C++ 编写的 AI 工具，用于人工智能方向的建模与推理，主打可扩展、跨平台。
Cross-platform, customizable ML solutions for live and streaming media.