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ardupilot 是用 C++ 编写的开源项目，主题标签有限，建议打开仓库查看具体用途。
ArduPlane, ArduCopter, ArduRover, ArduSub source
PX4-Autopilot 是用 C++ 编写的开源项目，主题标签有限，建议打开仓库查看具体用途。
目前累计 1.3 万 star、1.6 万 fork，主要语言为 C++，项目始于 2012 年，采用 BSD-3-Clause 许可。最近状态：近一个月有提交。适合：正在做技术选型的开发者。
中文介绍优先采用本站人工维护条目；无维护条目时依据 GitHub 公开字段（语言、主题、星标、提交时间）自动生成，未经项目方确认，不构成选型结论。PX4/PX4-Autopilot 是一个以 C++ 为主的开源项目，目前累计 13k star、16k fork，近 30 天内有提交。主要方向：autonomous、autopilot、avoidance、dds、drone、dronecode。
依据 GitHub 公开字段（语言、主题、星标、提交时间）自动生成，未经人工逐项核实。README
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AirSim 是用 C++ 编写的 AI 工具，用于人工智能方向的建模与推理，主打开源免费。
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entt 是用 C++ 编写的游戏开发项目，用于游戏与引擎开发，主打速度快、现代化。
Gaming meets modern C++ - a fast and reliable entity component system (ECS) and much more
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capnproto 是用 C++ 编写的代码库，提供可直接复用的能力。
Cap'n Proto serialization/RPC system - core tools and C++ library
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The official Open-Asset-Importer-Library Repository. Loads 40+ 3D-file-formats into one unified and clean data structure.
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AutoHotkey - macro-creation and automation-oriented scripting utility for Windows.