ardupilot 是用 C++ 编写的开源项目,主题标签有限,建议打开仓库查看具体用途。
ArduPlane, ArduCopter, ArduRover, ArduSub source
practical-tutorials
项目驱动学习教程合集,通过一步步做完整项目来掌握一门技术。目前累计 28.8 万 star、3.7 万 fork,在本地项目库中星标排名约第 16 / 65705,主要语言为 Python,项目始于 2017 年,采用 MIT 许可。最近状态:本周仍有提交。
适合谁:推荐给想补齐某块知识的开发者:涉及 beginner-project、cpp、golang、javascript 方向。
按累计星标排序,库内共 65,707 个项目(GitHub 上星标 ≥ 1k 的公开仓库约 65,980 个)。
优先使用本地记录的星标快照计算近 7 天真实增量;快照不足 7 天时,按「创建以来日均获星」估算,数值旁会标注口径。
已收录 GitHub 星标过千的公开项目,附原始简介、语言、主题与活跃度。用一句自然语言描述需求,即可获得 AI 推荐。
ardupilot 是用 C++ 编写的开源项目,主题标签有限,建议打开仓库查看具体用途。
ArduPlane, ArduCopter, ArduRover, ArduSub source
PX4-Autopilot 是用 C++ 编写的开源项目,主题标签有限,建议打开仓库查看具体用途。
PX4 Autopilot Software
gobot 是用 Go 编写的开发框架,提供应用开发的基础结构。
Golang framework for robotics, drones, and the Internet of Things (IoT)
openMVG 是用 C++ 编写的 AI 工具,用于人工智能方向的建模与推理。
open Multiple View Geometry library. Basis for 3D computer vision and Structure from Motion.
ODM 是用 Python 编写的运维工具,用于部署、编排与监控。
A command line toolkit to generate maps, point clouds, 3D models and DEMs from drone, balloon or kite images. 📷
ExpressLRS 是用 C 编写的开源项目,主题标签有限,建议打开仓库查看具体用途,主打高性能、开源免费。
High Performance Open Source Radio Control Link
qgroundcontrol 是用 C++ 编写的开源项目,主题标签有限,建议打开仓库查看具体用途,主打跨平台。
Cross-platform ground control station for drones (Android, iOS, Mac OS, Linux, Windows)
WebODM 是用 Python 编写的运维工具,用于部署、编排与监控,主打易用、开源免费。
User-friendly, commercial-grade software for processing aerial imagery. ✈️ Download it for free!
flix 是用 C++ 编写的开源项目,主题标签有限,建议打开仓库查看具体用途。
Making an ESP32-based quadcopter from scratch
esp-drone 是用 C 编写的开源项目,主题标签有限,建议打开仓库查看具体用途。
Mini Drone/Quadcopter Firmware for ESP32 and ESP32-S Series SoCs.
dronesploit 是用 Python 编写的安全工具,面向安全研究与防护。
Drone pentesting framework console
GAAS 是用 C++ 编写的开源项目,主题标签有限,建议打开仓库查看具体用途,主打开源免费。
GAAS is an open-source program designed for fully autonomous VTOL(a.k.a flying cars) and drones. GAAS stands for Generalized Autonomy Aviation System.
open-dronelog 是用 TypeScript 编写的可视化工具,用于图表与数据展示,主打高性能。
Drone Log analyzer: A high-performance universal dashboard application for organizing and analyzing DJI/Litchi flight logs privately in one place. S…
dRonin 是用 C 编写的开源项目,主题标签有限,建议打开仓库查看具体用途。
The dRonin flight controller software.
dRehmFlight 是用 C++ 编写的开源项目,主题标签有限,建议打开仓库查看具体用途,主打轻量。
Teensy/Arduino flight controller and stabilization for small-scale VTOL vehicles
faster 是用 C++ 编写的开源项目,主题标签有限,建议打开仓库查看具体用途。
3D Trajectory Planner in Unknown Environments
quadrotor 是用 MATLAB 编写的开源项目,主题标签有限,建议打开仓库查看具体用途。
Quadrotor control, path planning and trajectory optimization
ESP32 是用 C 编写的开源项目,主题标签有限,建议打开仓库查看具体用途,主打注重安全。
DroneBridge for ESP32. A secure & transparent telemetry link with support for WiFi and ESP-NOW. Supporting MAVLink, MSP, LTM or any other protocol
CarlaAir 是用 C++ 编写的开源项目,主题标签有限,建议打开仓库查看具体用途。
CarlaAir: Fly Drones Inside a CARLA World!! A Unified Infrastructure for Air-Ground Embodied Intelligence
flask后端开发接口示例,利用Flask开发后端API接口。包含基本的项目配置、统一响应、MySQL和Redis数据库操作、定时任务、图片生成、项目部署、用户权限认证、报表输出、无限层级生成目录树、阿里云手机验证码验证、微信授权、Ce…
flask后端开发接口示例,利用Flask开发后端API接口。包含基本的项目配置、统一响应、MySQL和Redis数据库操作、定时任务、图片生成、项目部署、用户权限认证、报表输出、无限层级生成目录树、阿里云手机验证码验证、微信授权、Celery、单元测试、Drone等模块。
项目列表来自 GitHub 官方 Search API(stars:>1000)。单个查询最多只能返回前 1000 条,所以「同步热门」取到的是星标最高的 1000 个;要拿全量必须按星标区间拆成多个查询——本站会先查各区间的真实数量再自动切分(1k–2k 约 3.2 万个,2k–5k 约 2.1 万个,5k–20k 约 1 万个,2 万以上约 2300 个)。GitHub 上星标过千的公开仓库当前约 65,980 个,本站已收录 65,707 个。星标、简介、语言与主题均为 GitHub 原始字段,未做人工逐一核验。
中文介绍分三种来源,卡片与详情页均有标注:热门项目使用本站人工维护的条目;其余项目由程序依据语言、主题、简介中的特征词与项目数据自动生成;仓库原简介本身是中文时直接引用原文。自动生成的介绍只是对公开字段的归纳,不代表项目方表述,也不构成选型结论。
每日推荐按北京时间每天从星标 6000 以上、近 18 个月仍有提交且未归档的项目中选取,排除近 120 天已推荐过的项目,同一天内结果固定。推荐结果由规则引擎(或配置的大模型)生成,不构成选型结论。
每天每台设备可免费检索 3 次,浏览、筛选和关键词查找不消耗额度。选择下方任一方案即可继续(当前为模拟支付)。
模拟支付不会接入真实渠道,也不会产生任何扣款。