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ardupilot 是用 C++ 编写的开源项目，主题标签有限，建议打开仓库查看具体用途。
ArduPlane, ArduCopter, ArduRover, ArduSub source
nickrehm / dRehmFlight
dRehmFlight
Teensy/Arduino flight controller and stabilization for small-scale VTOL vehicles
dRehmFlight 是用 C++ 编写的开源项目，主题标签有限，建议打开仓库查看具体用途，主打轻量。
目前累计 1.5k star、326 fork，主要语言为 C++，项目始于 2020 年，采用 GPL-3.0 许可。最近状态：已有一段时间未更新。适合：正在做技术选型的开发者。
中文介绍优先采用本站人工维护条目；无维护条目时依据 GitHub 公开字段（语言、主题、星标、提交时间）自动生成，未经项目方确认，不构成选型结论。nickrehm/dRehmFlight 是一个以 C++ 为主的开源项目，目前累计 1.5k star、326 fork，一年以上有维护。主要方向：airplane、arduino、controller、drehmflight、drone、drones。
依据 GitHub 公开字段（语言、主题、星标、提交时间）自动生成，未经人工逐项核实。airplanearduinocontrollerdrehmflightdronedronesflightflight-controllerhardwarehelicopterimumicrocontroller
README
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