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yrlu / quadrotor

quadrotor

Quadrotor control, path planning and trajectory optimization

MATLAB★ 1.1k⑂ 302创建于 2017-05-07最近提交 2024-05-05
中文介绍 · 自动生成

quadrotor 是用 MATLAB 编写的开源项目,主题标签有限,建议打开仓库查看具体用途。

目前累计 1.1k star、302 fork,主要语言为 MATLAB,项目始于 2017 年。最近状态:已有一段时间未更新。适合:正在做技术选型的开发者。

中文介绍优先采用本站人工维护条目;无维护条目时依据 GitHub 公开字段(语言、主题、星标、提交时间)自动生成,未经项目方确认,不构成选型结论。
一句话解读

yrlu/quadrotor 是一个以 MATLAB 为主的开源项目,目前累计 1.1k star、302 fork,较长时间未更新。主要方向:astar、controller、dijstra、drone、path-planning、pd-controller。

依据 GitHub 公开字段(语言、主题、星标、提交时间)自动生成,未经人工逐项核实。
astarcontrollerdijstradronepath-planningpd-controllerplanningquadrotortrajectory-optimizationtrajectory-planninguavunmanned-aerial-vehicle

README

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